SOFTWARE vyvinutý v rámci projektu:

SGS12/177/OHK2/3T/12 Nekonvenční a kognitivní metody zpracování signálů dynamických systémů

SW-1210-04: Adaptation Kit

AC_Kit_demo_(requires open source: Python 2.6 or 2.7, Numpy, Matplotlib, wxPython)

O programu

Byl navržen a naprogramován investigativní SW (grafické uživatelské rozhraní a algoritmy RTRL a BPTT pro lineární i nelineární neuronové jednotky) pro adaptivní (SISO) identifikaci modelu regulované soustavy nebo již existující regulační smyčky z reálných dat dodaných uživatelem a pro náhled činnosti adaptivního regulátoru (volitelně lineárního nebo kvadratického polynomu (neuronu)).

Pro naměřená procesní data uživatel volí lineární nebo kvadratický neuron.

Adaptabilní zpětnovazební regulátor (neuro-regulátor) lze opět volit jako lineární nebo nelineární.

Možnosti volby pro měřená dat jsou: 1) samotná soustava bez regulační smyčky: akční veličina + regulovaná veličina

2) již existující regulovaná smyčka jejíž možnosti pro další optimalizaci lze s tímto SW dále ověřit: žádaná veličina + regulovaná veličina

SW je dokumentován v publikaci:

[1] Benes, P.: “Software Application for Adaptive Identification and Controller Tuning” (Supervisor Ivo Bukovsky) Student's Conference STC, Faculty of Mechanical Engineering, CTU in Prague 2013.

Související algoritmy a vlastní vývoj

[2] Bukovský, I. - Rodriguez, R. - Bíla, J. - Homma, N.: Prospects of Gradient Methods for Nonlinear Control. Strojárstvo extra. 2012, vol. 5_2012, no. 5_2012, p. 1-5. ISSN 1335-2938.

[3] Gupta, M. M. - Bukovský, I. - Homma, N. - Solo, M.G. - Hou, Z.-G.: Fundamentals of Higher Order Neural Networks for Modeling and Simulation. In Artificial Higher Order Neural Networks for Modeling and Simulation. Hershey, Pennsylvania: IGI Global, 2012, p. 103-133. ISBN 978-1-4666-2175-6.

[4] Bukovsky, I., Homma, N., Smetana, L., Rodriguez, R., Mironovova M., Vrana S.,: “Quadratic Neural Unit is a Good Compromise between Linear Models and Neural Networks for Industrial Applications”, ICCI 2010 The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Tsinghua University, Beijing, China, July 7-9, 2010.

[5] Ladislav Smetana: Nelineární Neuro-regulátor pro úlohy automatického řízení (Nonlinear Neuro-Controller for Automatic Control Laboratory System), Master’s Thesis (sup. Ivo Bukovsky), Czech Tech. Univ. in Prague, 2008