Signálový processing a procesory
Anotace
- Zpracování signálů.
- Systémy reálného času.
- Univerzální a signálový procesor.
- Procesory dSPACE a LabView.
- Tvorba programu pro zpracování signálu, RTW.
- Signál, druhy signálů, popis diskrétního signálu a diskrétního systému, obecný postup zpracování signálu.
- Shannon-Kotělnikovův vzorkovací teorém.
- Fitrace, druhy filtrů a jejich popis.
- Tradiční spojité filtry.
- Návrh nerekurzivních filtrů.
- Návrh rekurzivních filtrů.
- Nestandardní filtrace, zpracování signálů, antialiasing.
- Umělé vidění, pořízení obrazů, zpracování obrazů, reprezentace obrazů.
- Předzpracování obrazů.
- Základy rozpoznávání obrazů.
- Čidla založená na umělém vidění.
Zpracování signálů
- Zpracování signálů.
- Shannon-Kotělnikovův vzorkovací teorém
- Signál, druhy signálů, popis diskrétního signálu a diskrétního systému, obecný postup zpracování signálu.
Real-time
- Systémy reálného času.
- Univerzální a signálový procesor.
- Procesory dSPACE a LabView.
- Tvorba programu pro zpracování signálu, RTW.
Filtrace
- Fitrace, druhy filtrů a jejich popis.
- Tradiční spojité filtry.
- Návrh nerekurzivních filtrů.
- Návrh rekurzivních filtrů.
- Nestandardní filtrace, zpracování signálů, antialiasing.
Zpracování obrazu
- Umělé vidění, pořízení obrazů, zpracování obrazů, reprezentace obrazů.
- Předzpracování obrazů.
- Základy rozpoznávání obrazů.
- Čidla založená na umělém vidění.
Filtry
- elektrické obvody měnící spektrum vstupních signálů,
- napěťový přenos:
, - amplitudová charakteristika:
- mezní kmitočet:
... pokles o 3 dB
Spojité filtry
Elektronika.
Pasivní analogový
doc. Papežová -- Elektronika pro aplikovanou mechaniku
Dolní propust:
přenos 
,
,amplitudová charakteristika 
fázová charakteristika 
Horní propust
přenos 
,
,amplitudová charakteristika 
fázová charakteristika 
Filtry vyšších řádů
- Vyšší strmost,
- složitější obvody
Aktivní filtry
Využití operační zesilovačů:
- usnadňují návrh a praktickou realizaci účinných filtrů,
- kompenzují útlum způsobený pasivními součástkami,
- umožňují dokonalé oddělení vstupu a výstupu filtru,
- umožňují impedanční přizpůsobení,
- lze je řadit do kaskády,
- realizace filtru bez použití indukčnosti
Dolní propust (lowpass)
Horní propust (hipass)