každý segment mezi dvěma po sobě jdoucími $Q$ body má být křivka 3. stupně
$$\Downarrow$$
$4$ neznámé koeficienty $\alpha,\beta,\gamma,\delta$ pro rovnici segmentu ve tvaru $\mathscr{P}(t)=\alpha t^3+\beta t^2+\gamma t+\delta$
$$\Downarrow$$
$4$ body $\rightarrow$ $3$ segmenty $\rightarrow$ $12$ neznámých
$$\Downarrow$$
$\mathscr{P}_0(0)=Q_0, \mathscr{P}_0(1)=Q_1=\mathscr{P}_1(0), \mathscr{P}_1(1)=Q_2=\mathscr{P}_2(0), \mathscr{P}_2(1)=Q_3$
$\mathscr{P}'_0(1)=\mathscr{P}'_1(0), \mathscr{P}'_1(1)=\mathscr{P}'_2(0)$
$\mathscr{P}''_0(1)=\mathscr{P}''_1(0), \mathscr{P}''_1(1)=\mathscr{P}''_2(0)$
$$\Downarrow$$
$10$ rovnic pro $12$ neznámých
$$\Downarrow$$
dodat další $2$ (okrajové) podmínky
(např.$\mathscr{P}''_0(0)=0=\mathscr{P}''_2(1)$)