Automatické řízení
Podklady pro přednášky i cvičení jsou dostupné na Moodle.
Konzultační hodiny po domluvě na Teams.
Pro spuštění ukázkových modelů je možné si pro studenty ČVUT stáhnout Matlab a Simulink na Download serveru ČVUT.
Plán cvičení a podklady:
- Příklady problémů řízení - základní pojmy AŘ, řízení, zpětná vazba, kombinační logická funkce
- Příklady na kombinační, sekvenční logické řízení (obvod RS)
- Příklady syntézy sekvenčního řízení, programovatelný automat
- Laboratorní cvičení - úlohy z kombinační, sekvenční logiky, programovatelný automat
- Příklady modelů spojitě řízených soustav, linearizace a statické charakteristiky
- Vlastnosti systémů prvního a druhého řádu, dvoupolohový a PID regulátor
- Příklady na přenosy, statické a dynamické vlastnosti uzavřeného regulačního obvodu
- Příklady výpočtů frekvenčních charakteristik
- Laboratorní cvičení z oblasti parametrizace modelů pro návrh řízení
- Příklady zaměřené na posouzení stability systémů
- Příklady zaměřené na seřízení PID regulátoru
- Laboratorní cvičení z oblasti regulačních obvodů
- Příklady zaměřené na seřízení PID regulátoru a jeho praktická implementace